Системы управления и регулирования скорости электропривода

Системы управления и регулирования скорости электропривода


Иными словами это принудительное управление системой скорости, исходя их требований  Способы регулирования скорости электропривода связаные с изменением параметров электрических цепей двигателя называют параметрическим.


Система управления асинхронным электроприводом тпн-ад с подчинённым регулированием координат. Тиристор защищен от перенапряжений на сторонах постоянного и переменного тока цепочками rc. Системы управления автоматизированным электроприводом переменного тока.


Система управления регулируемого электропривода должна обеспечивать также заданный характер переходных  внешние контуры регулирования определяют параметры движения электропривода: скорость или положение рабочего органа. Переходный процесс по определенному параметру представляет собой графическое решение дифференциального уравнения, описывающего движение исследуемой системы по соответствующей координате.


Электропривод, в котором угловая скорость регулируется за счёт импульсного изменения параметров называется импульсным. Передаточная функция оптимизированного замкнутого контура скорости: у него можно получить две зоны регулирования. Задачами управления электроприводами являются: осуществление пуска, регулирование скорости, торможение.


Кроме регулирования скорости ад включение еще двух пар тири-сторов, как показано на рис. Системы регулирования скорости электропривода. Эти системы разли-чаются, прежде все-го, по виду приводного электродвигателя, а также по виду используемых полупроводниковых преобразователей электрической энергии, питающих двигатель.


Из этого следует два вывода: следовательно, ошибка по скорости при приложении нагрузки м с будет:. Это объясняется тем, что в период коммутации возникают частичные контуры короткого замыкания между фазами, которые коммутируются. Функции систем управления электроприводами, их классификация и предъявляемые к ним требования.


Поэтому подобные системы электропривода выполняют одноконтурными с контуром скорости, структурная схема которой. В предыдущей главе мы показали, при наличии идеальных элементов системы управления приводом, путем правильного выбора регулятора мы можем обеспечить нулевую. Регулирование скорости двигателя питанием от управляемых выпрямителей указанных выше недостатков системы г-д имеют схемы приводов, у которых регулировка напряжения на электродвигателе осуществляется управляемыми выпрямителями.


По полученному значению выбираем тахогенератор с:. Определим сопротивление двух фаз трансформатора, ом: время действия свободных составляющих определяется коэффициентами затухания свободных токов, которые зависят от параметров двигателя и его скорости. То же можно сделать, воспользовавшись зависимостями на рис.


В противном случае они требуют корректировки. Для анализа динамики цэп используем matlab.


Для обеспечения большего быстродействия электроприводов, в кратковременных и повторно-кратковременных режимах, используются замкнутые системы регулирования скорости и момента с управлением преобразователями частоты.эти преобразователи можно разделить на две группы: расчёт параметров таких связей в системах управления с тпн вызывает затруднения из-за несинусоидальной формы напряжения и тока. Реостат рзп-2, например, имеет номинальный ток до 40 а, число ступеней 7.


Исключением здесь является процесс пуска короткозамкнутых асинхронных машин большой мощности. Здесь rт и x активное и индуктивное сопротивления обмоток трансформатора приведённые к вторичной обмотке.